Casteriau o resen galed gan Xiamen Yirong Hardware Co., Ltd. yn cynnig cydbwysedd rhwng hydrefn a grych, yn addas ar gyfer defnyddiau sydd angen mwy o rigydidd na resen ysgafn ond mwy o amddiffyn llawr na metall. Wedi'u gwneud o resen galed (70-85 Shore A), mae'r casteriau hyn yn cyfuno gwrthsefyllt erlid â chynhwysu sychdegar, yn gwneud nhw'n addas ar gyfer gerbydau canolig, tâl bwrdd swyddfeydd neu offer ysgafn weithredu. Mae'r troedresau o resen yn dal ar wynebau fel concrid, teils neu linolewm i atal licio, wrth wrthsefyll erlid i gadw perfformiad dros amser. Gan gynnal 100-800kg, maen nhw'n rolio'n gludad ag ychydig o sŵn, yn cryfhau cyffordd yn y swyddfa, y gweithdy neu ofodau manwerthu. Mae modelau silio yn cynnwys beiriant uniongyrchol ar gyfer symudiad 360°, tra bod modelau sefydlog yn darparu sefydligedd llinell syth. Mae'r casteriau hyn yn bridio'r cam rhwng resen ysgafn (sydd yn fwy ffrindiol i'r llawr) a deunyddiau eraill galed (hydrefn), gan ddarparu perfformiad amrywiol ar gyfer amryw o ddefnyddiau.